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[原创] STM32F407简单视觉小板(识别二维码,数据矩阵码,apriltags,圆方形状检测)

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发表于 2020-5-10 21:30 | 只看该作者 |只看大图 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 RCSN 于 2020-5-10 21:39 编辑

    楼主前阵子帮别人开发了个简单低成本的二维码识别方案,使用STM32F407VET6+OV2640方案,成本估计不超过30,后来楼主觉得不够过瘾,在其192Kram的情况下,多加了二维码,数据矩阵码,apriltags,圆方形状检测等简单的识别,不过由于ram受限,识别的最高分辨率也只是240*160,还有90多k ram可供二次开发。楼主使用的交互方式比较简单,用USB的CDC设备虚拟串口与PC交互,利用楼主做的上位机进行显示。样板大小跟esp32-cam一样,外扩了CAN,spi,usart,iic接口。。工程由stm32cubemx生成MDK工程。

上位机:

样板:

 

 

二维码识别:

 

数据矩阵识别:

 

 

apriltags识别

 

 

圆形检测

 

 

方形SD卡检测

此帖出自stm32/stm8论坛
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沙发
发表于 2020-5-11 08:03 来自手机 | 只看该作者
这种算法是在单片机还是在PC上实现的?

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单片机啊,PC只管显示  详情 回复 发表于 2020-5-11 08:05

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 楼主| 发表于 2020-5-11 08:05 来自手机 | 只看该作者
littleshrimp 发表于 2020-5-11 08:03
这种算法是在单片机还是在PC上实现的?

单片机啊,PC只管显示

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开源算法吗?还是自己写的?  详情 回复 发表于 2020-5-11 08:06

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发表于 2020-5-11 08:06 来自手机 | 只看该作者
RCSN 发表于 2020-5-11 08:05
单片机啊,PC只管显示

开源算法吗?还是自己写的?

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开源算法,然后做移植优化  详情 回复 发表于 2020-5-11 08:08

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 楼主| 发表于 2020-5-11 08:08 来自手机 | 只看该作者
littleshrimp 发表于 2020-5-11 08:06
开源算法吗?还是自己写的?

开源算法,然后做移植优化

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用的什么开源算法能给点提示吗 有空我也想玩玩  详情 回复 发表于 2020-5-11 09:23

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纯净的硅(高级)

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发表于 2020-5-11 08:09 | 只看该作者

代码要分享吗


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发表于 2020-5-11 08:25 | 只看该作者

牛逼RC,带带我

EEWORLD开发板置换群:309018200,——电工们免费装β的天堂,上班摸鱼场,释放压力好地方!商家勿入!加群暗号:喵


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发表于 2020-5-11 09:23 来自手机 | 只看该作者
RCSN 发表于 2020-5-11 08:08
开源算法,然后做移植优化

用的什么开源算法能给点提示吗 有空我也想玩玩

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二维码--quirc  数据矩阵--dmtx apriltags- 形状识别-hough  详情 回复 发表于 2020-5-11 09:34

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 楼主| 发表于 2020-5-11 09:34 | 只看该作者
littleshrimp 发表于 2020-5-11 09:23 用的什么开源算法能给点提示吗 有空我也想玩玩

二维码--quirc 

数据矩阵--dmtx

形状识别-hough

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感谢  详情 回复 发表于 2020-5-11 09:39

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发表于 2020-5-11 09:39 | 只看该作者
RCSN 发表于 2020-5-11 09:34 littleshrimp 发表于 2020-5-11 09:23 用的什么开源算法能给点提示吗 有空我也想玩玩 二维码--quirc ...

感谢

虾扯蛋

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发表于 2020-5-11 11:36 | 只看该作者

这个看上去有点厉害!!

玩板看这里:

http://bbs.nvwayi.com/elecplay.html

EEWorld测评频道众多好板等你来玩,还可以来频道许愿树许愿说说你想要玩的板子,我们都在努力为大家实现!


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发表于 2020-5-11 11:42 | 只看该作者

看不懂 不过觉得很厉害


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五彩晶圆(初级)

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发表于 2020-5-11 12:01 | 只看该作者

这个看起来好玩


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五彩晶圆(高级)

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发表于 2020-5-11 15:42 | 只看该作者

看起来很好,资源要求大么,低配m0能跑起来么

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看你分辨率,如果90*60分辨率,起码也得10K+ram的framebuffer,再加些图像处理转换需要的dummy,也得20k+,M0都不带DVP的吧,不带的话可以用IO模拟DVP时序,或者使用SPI接口的摄像头,但是这种SPI接口的摄像头一般很  详情 回复 发表于 2020-5-11 15:50

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 楼主| 发表于 2020-5-11 15:50 | 只看该作者
shower.xu 发表于 2020-5-11 15:42 看起来很好,资源要求大么,低配m0能跑起来么

看你分辨率,如果90*60分辨率,起码也得10K+ram的framebuffer,再加些图像处理转换需要的dummy,也得20k+,M0都不带DVP的吧,不带的话可以用IO模拟DVP时序,或者使用SPI接口的摄像头,但是这种SPI接口的摄像头一般很难找,比如GC0310我看过,但是这种接口是二线SPI,类似QSPI接口。

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这样就彻底没戏了  详情 回复 发表于 2020-5-11 16:12

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五彩晶圆(高级)

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发表于 2020-5-11 16:12 | 只看该作者
RCSN 发表于 2020-5-11 15:50 看你分辨率,如果90*60分辨率,起码也得10K+ram的framebuffer,再加些图像处理转换需要的dummy,也得20k+ ...

这样就彻底没戏了


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一粒金砂(高级)

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发表于 2020-5-11 17:31 | 只看该作者

这么多功能,楼主强大


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发表于 2020-5-12 08:40 | 只看该作者

牛逼RC,带带我


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纯净的硅(中级)

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发表于 2020-5-12 15:22 | 只看该作者
本帖最后由 shinykongcn 于 2020-5-12 15:24 编辑

牛逼RC,带带我

image.png (40.2 KB, 下载次数: 0)

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你这用的是safari浏览器吗?这是复制什么出现的提示  详情 回复 发表于 2020-5-12 15:55
@eric_wang  表哥怼怼渣渣疯  详情 回复 发表于 2020-5-12 15:25
HELLO_WATER

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 楼主| 发表于 2020-5-12 15:25 | 只看该作者

@eric_wang  表哥怼怼渣渣疯


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